球磨机磨矿过程控制策略

发布时间:2012-07-13 09:43:37作者:红星机器

由于球磨机是一个生产工况变化大、非线性、时变、大滞后和多变量负荷的复杂系统,使球磨机的自动控制技术面临很大挑战。国内外研究者一直在致力于球磨机自动控制系统的研究工作。目前,在球磨机动态特性分析的理论基础上,各国学者己经对常规控制策略和先进控制策略提出了一些改进方案,其中部分已经应用于实际工业过程,取得了较好的效果。

球磨机

1、PID控制

我国选矿厂磨矿分级回路在以前基本上都是采用单元组合仪表进行单参数、单回路的PID控制方式,这种控制系统的结构虽然因选矿厂而有所不同,但由于其一般采用3个独立的回路(给矿控制回路、分级机溢流控制回路、磨矿浓度控制回路)方式,对磨矿分级过程起到了很好的控制。因此该方法在我国的一些选矿厂仍然采用。

2、Smith预估控制

球磨机

磨矿分级过程中滞后现象时常发生,Smith预估器能够很好地使被控对象的滞后得到完全补偿,缓解滞后现象。在研究试验中发现,采用常规PID与Smith预估控制相结合的磨机给矿控制回路方式,在这一方面取得了明显的效果。

3、复杂控制

球磨机

由于磨矿分级过程是一个复杂的多变量系统,这之间的各变量间存在着关联作用,多变量控制的核心是解藕控制,解藕控制是指把多变量系统分解成若干个独立的单变量回路的过程。我们通过对于选矿过程两段闭路的典型磨矿生产工艺,提出了二段球磨机浓度的前馈串级复合控制方案,在溢流细度得到稳定控制的同时,也能够保持二段球磨机浓度的相对稳定性,较大限度的满足了生产要求。

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